Carico utile massimo 20 kg | Raggiungi 1100 mm
Negli scenari di assemblaggio in cui il modulo è pesante e l'ambiente del sito non è adatto a modifiche su larga scala, il GCR20 può gestire facilmente il carico di lavoro con la sua capacità di carico massima di 20 kg.
| Carico utile massimo | 30 kg |
| Velocità TCP massima | 2.0m / s |
| Velocità massima in linea retta | 1.0m / s |
| Raggiungere | 1100mm |
| Ripetibilità | ± 0.05 mm |
| Classe IP | IP54 / IP65 |
| Comunicazione | Tcp/Ip、Modbus/Tcp、Profinet、Ethernet/Ip |
| Grado di libertà | 6 | |
| Giunto | Giunto | Velocità massima |
| J6 | ± 360 ° | 225 ° / s |
| J5 | ± 360 ° | 225 ° / s |
| J4 | ± 360 ° | 225 ° / s |
| J3 | ± 360 ° | 180 ° / s |
| J2 | ± 360 ° | 120 ° / s |
| J1 | ± 360 ° | 120 ° / s |
| Interfaccia degli strumenti | GB/T 14468.1-50-4-M6 (equivalente ISO 9409-1) | |
| Fine I/O congiunto | 2 I/O digitali, 24 V, 0.6 A | |
| Alimentazione di laboratorio | 220-240VAC 47-63Hz10A/100-200VAC 47-63Hz 16A | |
| Consumo di energia | Consumo energetico tipico 600 W | |
| Installazione | Installato in qualsiasi direzione | |
| Temperatura ambiente | -10 ° C-45 ° C | |
| Temperatura di stoccaggio | -40 ° C-55 ° C | |
| Dimensioni del robot | 1395x420x290mm | |
| Dimensioni della confezione del robot | 1060x500x600mm | |
| Peso netto / lordo | 65kg / 75kg | |
Blocco4. No.358 Jinhu Road, distretto di Pudong, Shanghai, Cina
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