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DSCR3
DSCR3
DSCR3
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Caratteristiche

Carico utile massimo 6 kg (3 kg x 2) | Raggiungere 600 mm x 2

I robot collaborativi a doppio braccio altamente flessibili, caratterizzati da caratteristiche notevoli come intelligenza, sicurezza e facilità d’uso, sono la scelta ideale per realizzare specifici scenari di applicazione robotica.

Carico utile massimo6 kg (3 kg x 2)
Velocità TCP massima2.5m / s
Velocità massima in linea retta1.0m / s
Raggiungere600mm x 2
Ripetibilità± 0.02 mm
Classe IPIP30
ComunicazioneTcp/Ip、Modbus/Tcp、Profinet、Ethernet/Ip
Specificazione
Grado di libertàOgni braccio 7x2, Testa 2, Testa è opzionale
GiuntoEscursioneVelocità massima
J7± 180 °180 ° / s
J6± 120 °180 ° / s
J5± 180 °180 ° / s
J4± 120 °180 ° / s
J3± 180 °180 ° / s
J2± 115 °180 ° / s
J1± 180 °180 ° / s
Interfaccia degli strumentiGB/T 14468.1-50-4-M6 (equivalente ISO 9409-1)
I/O strumento di ciascun braccio2 I/O digitali, 24 V, 1 A
Alimentazione di laboratorio230VAC(-15%~+10%),50~60Hz
Consumo di energiaConsumo energetico tipico 500 W
Dimensioni del robot1035x232x202mm
Sistema di controlloSistema di controllo integrato
InstallazioneInstallato in qualsiasi direzione
Temperatura ambiente-10 ° C-45 ° C
Temperatura di stoccaggio-40 ° C-55 ° C
Dimensioni della confezione del robot1200x1000x1040mm
Dimensione netta/lorda70kg / 100kg
Inchiesta

DUCO Robots CO., LTD.

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