Tipo T

Sicurezza e protezione su tutta l'area, dimostratore integrato, versatilità di ricarica

1250 * * 600 1070mm

Dimensioni del corpo
± 0.3mm

Precisione combinata
CODICE SLAM&QR

Metodi di navigazione
100 kgmassimo

Carichi della piattaforma

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Caratteristiche
Specificazione
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Caratteristiche

Il robot composito DUCO T integra piattaforme mobili sviluppate in modo indipendente e robot collaborativi. Può essere equipaggiato con sistemi di visione, dispositivi di fissaggio e altre unità di esecuzione sviluppati autonomamente per svolgere funzioni quali movimentazione materiali, assemblaggio, ispezione e lavorazioni meccaniche di precisione. Il robot composito DUCO T offre una protezione di sicurezza completa, molteplici metodi di interazione e comunicazione e una perfetta integrazione con i sistemi del cliente. Fornisce inoltre soluzioni personalizzate, sistemi di pianificazione personalizzati, assistenza in loco e servizi post-vendita completi per garantire un'esperienza cliente soddisfacente. Essendo un prodotto standardizzato, il robot composito DUCO T possiede coerenza, affidabilità e stabilità che mancano alle apparecchiature non standard.

Specificazione

	HC-X2-T
Dimensioni (LWH, escluso il braccio di cooperazione e il laser per evitare gli ostacoli laterali)	1250 x 600 x 1070 mm
Precisione completa	± 0.3mm
Peso totale	Circa 330/361/350/360 kg (dotato di braccio collaborativo GCR10/14/16/20.)
Modalità di navigazione	SLAM E CODICE QR
Carico utile del cobot	10 kg / 14 kg / 20 kg (dotato di braccio collaborativo GCR10/14/16/20.)
Carico della piattaforma	100 kg massimo
Funzionalità mobile	Modulo di guida	Differenziale a doppia ruota
	Raggio di rotazione	500 mm minimo
	Velocità del granchio (qualsiasi angolazione)	/
	Larghezza del passaggio pedonale	900 mm min
	Velocità di movimento	≤1m / s
	Velocità di rotazione	≤0.5m / s
	Altezza di superamento degli ostacoli	10mm
	Larghezza della trincea	30mm
	Altezza dal suolo	30mm
	Pendenza superabile	<5%
Precisione del parcheggio	Precisione di posizione ± 5 mm, precisione dell'angolo ± 1°
rendimento della batteria	batteria	DC51.2V Litio ferro fosfato	DC51.2V Litio ferro fosfato (opzionale)
	Ultra-Grande	52Ah	80 Ah XNUMX Ah
	Tempo di esecuzione	Circa 5.5 ore	Circa 8 ore
	Tempo di carica	≤1.8 h	≤2 h
Modalità di carica	Ricarica tramite contatto/ricarica wireless/sostituzione della batteria (tutti e tre i metodi supportano la modalità manuale o automatica)
Dispositivo di sicurezza	Rilevamento collisioni/bordo di sicurezza/laser per evitare ostacoli/arresto di emergenza, ecc.
Interfaccia	L'hardware supporta CAN bus, RS-485, RS-232, RJ45, USB
Interfaccia	I protocolli di comunicazione supportano CANOPEN, Modbus, ecc.
Pulsante	Pulsante di avvio / Pulsante di pausa / Pulsante di ripristino / Pulsante di apprendimento
Usa l'ambiente	Temperatura ambiente: -10°C-45°C
	Umidità ambientale: 5% - 95% (senza condensa)
	Ambiente operativo: solo per uso interno.
	Livello di pulizia: Nessuno/Classe 6 (livello mille)/Classe 5 (livello cento)