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Caratteristiche

Il robot composito DUCO T integra piattaforme mobili sviluppate in modo indipendente e robot collaborativi. Può essere equipaggiato con sistemi di visione, attrezzature e altre unità esecutive sviluppate autonomamente per realizzare funzioni quali la movimentazione dei materiali, l'assemblaggio, l'ispezione e la lavorazione di precisione. Il robot composito DUCO T offre una protezione di sicurezza completa, molteplici metodi di interazione e comunicazione e una perfetta integrazione con i sistemi del cliente. Fornisce inoltre soluzioni personalizzate, sistemi di pianificazione personalizzati, guida in loco e servizi post-vendita completi per garantire un'esperienza cliente soddisfacente. Essendo un prodotto standardizzato, il robot composito DUCO T possiede coerenza, affidabilità e stabilità che mancano alle apparecchiature non standard.

Specificazione

HC-X2-T
Dimensioni (L*W*H, escluso il braccio di cooperazione e il laser per evitare gli ostacoli laterali)1250 x 600 x 1070 mm
Precisione completa± 0.3mm
Peso totaleCirca 330 / 361/ 350/ 360 kg (Dotato di braccio collaborativo GCR10/14/16/20.)
Modalità di navigazioneSLAM E CODICE QR
Carico utile del Cobot10kg / 14kg / 20 kg (Dotato di braccio collaborativo GCR10/14/16/20.)
Carico della piattaforma100 kg max
Funzionalità mobileModulo di guidaDifferenziale a doppia ruota
Raggio di rotazione500 mm minimo
Velocità del granchio (qualsiasi angolazione)/
Larghezza del passaggio pedonale900 mm min
Velocità di movimento≤1m / s
Velocità di rotazione0.5m / s
Altezza di sicurezza dagli ostacoli10mm
Larghezza della trincea30mm
Altezza dal suolo30mm
Pendenza superabile<5%
Precisione del parcheggioPrecisione della posizione ± 5 mm, Precisione dell'angolo ± 1°
rendimento della batteriabatteriaDC51.2V Litio ferro fosfatoDC51.2V Litio ferro fosfato(Opzionale)
Ultra-Grande52Ah80 Ah XNUMX Ah
Tempo di esecuzioneCirca 5.5 oreCirca 8 ore
Tempo di carica1.8 ore.2 ore.
Modalità di caricaRicarica tramite contatto/ricarica wireless/scambio batteria (tutti e tre i metodi supportano la modalità manuale o automatica)
Dispositivo di sicurezzaRilevamento collisioni/bordo tattile di sicurezza/laser per evitare ostacoli/arresto di emergenza, ecc.
InterfacciaL'hardware supporta bus CAN, RS-485, RS-232, RJ45, USB
I protocolli di comunicazione supportano CANOPEN, Modbus, ecc.
PulsantePulsante Avvio/Pulsante Pausa/Pulsante Reset/Pulsante Teach
Usa l'ambienteTemperatura ambientale: -10°C-45°C
Umidità ambientale: 5% - 95% (senza condensa)
Ambiente operativo: solo per uso interno.
Livello di pulizia: Nessuno/Classe 6 (mille livelli)/Classe 5 (cento livelli)
Inchiesta

DUCO Robots CO., LTD.

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