Il robot composito DUCO T integra piattaforme mobili sviluppate in modo indipendente e robot collaborativi. Può essere equipaggiato con sistemi di visione, attrezzature e altre unità esecutive sviluppate autonomamente per realizzare funzioni quali la movimentazione dei materiali, l'assemblaggio, l'ispezione e la lavorazione di precisione. Il robot composito DUCO T offre una protezione di sicurezza completa, molteplici metodi di interazione e comunicazione e una perfetta integrazione con i sistemi del cliente. Fornisce inoltre soluzioni personalizzate, sistemi di pianificazione personalizzati, guida in loco e servizi post-vendita completi per garantire un'esperienza cliente soddisfacente. Essendo un prodotto standardizzato, il robot composito DUCO T possiede coerenza, affidabilità e stabilità che mancano alle apparecchiature non standard.
HC-X2-T | |||
Dimensioni (L*W*H, escluso il braccio di cooperazione e il laser per evitare gli ostacoli laterali) | 1250 x 600 x 1070 mm | ||
Precisione completa | ± 0.3mm | ||
Peso totale | Circa 330 / 361/ 350/ 360 kg (Dotato di braccio collaborativo GCR10/14/16/20.) | ||
Modalità di navigazione | SLAM E CODICE QR | ||
Carico utile del Cobot | 10kg / 14kg / 20 kg (Dotato di braccio collaborativo GCR10/14/16/20.) | ||
Carico della piattaforma | 100 kg max | ||
Funzionalità mobile | Modulo di guida | Differenziale a doppia ruota | |
Raggio di rotazione | 500 mm minimo | ||
Velocità del granchio (qualsiasi angolazione) | / | ||
Larghezza del passaggio pedonale | 900 mm min | ||
Velocità di movimento | ≤1m / s | ||
Velocità di rotazione | ≤0.5m / s | ||
Altezza di sicurezza dagli ostacoli | 10mm | ||
Larghezza della trincea | 30mm | ||
Altezza dal suolo | 30mm | ||
Pendenza superabile | <5% | ||
Precisione del parcheggio | Precisione della posizione ± 5 mm, Precisione dell'angolo ± 1° | ||
rendimento della batteria | batteria | DC51.2V Litio ferro fosfato | DC51.2V Litio ferro fosfato(Opzionale) |
Ultra-Grande | 52Ah | 80 Ah XNUMX Ah | |
Tempo di esecuzione | Circa 5.5 ore | Circa 8 ore | |
Tempo di carica | ≤1.8 ore. | ≤2 ore. | |
Modalità di carica | Ricarica tramite contatto/ricarica wireless/scambio batteria (tutti e tre i metodi supportano la modalità manuale o automatica) | ||
Dispositivo di sicurezza | Rilevamento collisioni/bordo tattile di sicurezza/laser per evitare ostacoli/arresto di emergenza, ecc. | ||
Interfaccia | L'hardware supporta bus CAN, RS-485, RS-232, RJ45, USB | ||
I protocolli di comunicazione supportano CANOPEN, Modbus, ecc. | |||
Pulsante | Pulsante Avvio/Pulsante Pausa/Pulsante Reset/Pulsante Teach | ||
Usa l'ambiente | Temperatura ambientale: -10°C-45°C | ||
Umidità ambientale: 5% - 95% (senza condensa) | |||
Ambiente operativo: solo per uso interno. | |||
Livello di pulizia: Nessuno/Classe 6 (mille livelli)/Classe 5 (cento livelli) |
Blocco4. No.358 Jinhu Road, distretto di Pudong, Shanghai, Cina