Tipo B, Produttori, fornitori, fabbrica Cina Tipo B

Caratteristiche

Il robot composito della serie DUCO B integra piattaforme mobili sviluppate in modo indipendente e robot collaborativi. Può essere dotato di sistemi di visione autonomi, attrezzature e altre unità di esecuzione per realizzare applicazioni di movimentazione dei materiali, assemblaggio, ispezione e lavorazione di precisione. Il robot composito DUCO B offre una protezione di sicurezza completa, molteplici metodi di interazione e comunicazione e una perfetta integrazione con i sistemi del cliente. Inoltre, fornisce soluzioni personalizzate, sistemi di pianificazione, guida in loco e servizi post-vendita completi per garantire la soddisfazione del cliente. Essendo un prodotto standardizzato, il robot composito DUCO B offre coerenza, affidabilità e stabilità che le apparecchiature non standard non possono eguagliare.

Specificazione

		HC-X2-B		HX-X3-B		HC-X4-B		HC-X6-B
Dimensioni (LWH, escluso il braccio di cooperazione e il laser per evitare gli ostacoli laterali)		1250 x 600 x 700 mm		950 x 600 x 700 mm		800 x 600 x 700 mm		1250 x 700 x 800 mm
Precisione completa		± 0.3mm
Peso totale		Circa 320/ 330 / 361/ 350/ 360 kg (Dotato di braccio collaborativo GCR5/10/14/16/20.)		Circa 270/280/300 kg (Dotato di braccio collaborativo GCR5/10/14/16.)		Circa 247/260 kg (Dotato di braccio collaborativo GCR5/10.)		Circa 392/405/436/435 kg (Dotato di braccio collaborativo GCR5/10/14/20.)
Modalità di navigazione		SLAM E CODICE QR
Carico utile del Cobot		5 kg/ 10 kg/ 14 kg/ 20 kg (Dotato di braccio collaborativo GCR5/10/14/16/20.)		5 kg / 10 kg / 14 kg / 16 kg(Dotato di un braccio collaborativo GCR5/10/14/16.)		5kg/ 10 kg (Dotato di braccio collaborativo GCR5/10.)		5 kg/ 10 kg/ 10 kg/ 20 kg (Dotato di braccio collaborativo GCR5/10/14/20.)
Carico della piattaforma		670 kg max		350 kgmassimo		120 kg max		470 kg max
Funzionalità mobile	Modulo di guida	Differenziale a doppia ruota		Differenziale a doppia ruota		Differenziale a doppia ruota		Ruota del mecano
	Raggio di rotazione	500 mm minimo		500 mm minimo		500 mm minimo		500 mm minimo
	Velocità del granchio (qualsiasi angolazione)	/		/		/		≤0.5m / s
	Larghezza del passaggio pedonale	900 mm min		900 mm min		900 mm min		1000 mm min
	Velocità di movimento	≤1m / s		≤1m / s		≤0.8m / s		≤0.8m / s
	Velocità di rotazione	≤0.5m / s		≤0.5m / s		≤0.5m / s		≤0.5m / s
	Altezza di sicurezza dagli ostacoli	10mm		10mm		10mm		10mm
	Larghezza della trincea	30mm		25mm		30mm		80mm
	Altezza dal suolo	30mm		30mm		30mm		45mm
	Pendenza superabile	<5%		<5%		<5%		<5%
Precisione del parcheggio		Precisione della posizione ± 5 mm, Precisione dell'angolo ± 1°
rendimento della batteria	batteria	DC51.2V Litio ferro fosfato	DC51.2V Litio ferro fosfato(Opzionale)	DC51.2V Litio ferro fosfato	DC51.2V Litio ferro fosfato(Opzionale)	DC51.2V Litio ferro fosfato	DC51.2V Litio ferro fosfato(Opzionale)	DC51.2V Litio ferro fosfato	DC51.2V Litio ferro fosfato(Opzionale)
	Ultra-Grande	52Ah	80 Ah XNUMX Ah	42Ah	80 Ah XNUMX Ah	28Ah	42Ah/80Ah	42Ah	80 Ah XNUMX Ah
	Tempo di esecuzione	Circa 5.5 ore	Circa 8 ore	Circa 5.5 ore	Circa 8 ore	Circa 5.5 ore	Circa 8 ore	Circa 5.5 ore	Circa 8 ore
	Tempo di carica	≤1.8 ore.	≤2 ore.	≤1.5 ore.	≤2 ore.	≤1.5 ore.	≤2 ore.	≤1.5 ore.	≤2 ore.
Modalità di carica		Ricarica tramite contatto/ricarica wireless/scambio batteria (tutti e tre i metodi supportano la modalità manuale o automatica)
Dispositivo di sicurezza		Rilevamento collisioni/bordo tattile di sicurezza/laser per evitare ostacoli/arresto di emergenza, ecc.
Interfaccia		L'hardware supporta bus CAN, RS-485, RS-232, RJ45, USB
Interfaccia		I protocolli di comunicazione supportano CANOPEN, Modbus, ecc.
Pulsante		Pulsante Avvio/Pulsante Pausa/Pulsante Reset/Pulsante Teach
Usa l'ambiente		Temperatura ambientale: -10°C-45°C
		Umidità ambientale: 5% - 95% (senza condensa)
		Ambiente operativo: solo per uso interno.
		Livello di pulizia: Nessuno/Classe 6 (mille livelli)/Classe 5 (cento livelli)