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D: Come risolvere l'arresto di emergenza attivato all'accensione del cobot？
Controllare l'arresto di emergenza dell'armadio di controllo, l'arresto di emergenza del telecomando di programmazione e l'arresto di emergenza esterno.
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D: Lo schermo del pendente didattico non si tocca correttamente？
Accedere all'interfaccia di calibrazione per ricalibrare lo schermo.
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D: Quanto spazio dovrebbe essere riservato alla dissipazione naturale del calore del quadro elettrico?
Il quadro elettrico deve essere posizionato su una superficie piana. È necessario lasciare uno spazio di 50 mm su ciascun lato del quadro elettrico per garantire una circolazione dell'aria regolare.
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D: Cosa devo fare se un robot incontra una singolarità durante JOG o runtime？
Quando il robot raggiunge o si avvicina alla singolarità, il movimento di pianificazione basato sulle coordinate cartesiane non può essere invertito correttamente nel movimento congiunto di ciascun asse e la pianificazione del movimento non può essere eseguita correttamente. È possibile utilizzare le istruzioni di movimento dei punti articolari o di movimento movej.
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D: Quali sono i metodi di comunicazione tra i robot e i dispositivi esterni?
TCP/IP, Modbus/Tcp, Profinet, Ethernet/IP
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