Come modificare il livello di collisione?

Nel ciondolo didattico: Fai clic su Impostazioni -> Impostazioni di sicurezza -> Sblocca -> Impostazioni collisione

L'area Impostazioni collisione consente di impostare il livello di rilevamento collisione, la modalità di ripristino e la modalità di risposta.

I livelli di rilevamento delle collisioni sono: Off, Livello 1, Livello 2, Livello 3, Livello 4, Livello 5. Livelli più alti indicano una maggiore sensibilità al rilevamento delle collisioni.

Le modalità di ripristino del rilevamento delle collisioni sono: Ripristino manuale e Ripristino automatico.

Le opzioni delle modalità di risposta al rilevamento delle collisioni sono: arresto protettivo, arresto di sicurezza e rimbalzo a forza zero. Quando si seleziona "Rimbalzo a forza zero", viene visualizzato un messaggio di richiesta: "Avvertenza: parametri di carico errati rischiano un'anomalia robot cadente!".

Dopo aver configurato il livello di rilevamento delle collisioni, la modalità di ripristino e la modalità di risposta, fare clic sul pulsante "OK".

Quando la modalità di risposta alla collisione è impostata su Rimbalzo a forza zero, il robot si adatterà alla forza di collisione esterna entro 1 secondo dal rilevamento, provocando un movimento di rimbalzo finché non si perde il contatto con l'oggetto esterno o la forza di contatto non diventa minima.