Quali sono le funzioni dei pulsanti sull'effettore finale?

Pulsante T:

Questo pulsante ha la funzione di tenere premuto per trascinare il robot braccio.

Pulsante S:

Il pulsante S ha tre funzioni: Aggiungi variabile, Aggiungi comando di movimento, Aggiungi variabile e comando di movimento.

Nel ciondolo didattico: Fare clic su Impostazioni -> Altre impostazioni -> Impostazioni finali per abilitare o disabilitare le funzioni dei pulsanti.