FAQ

D: Come risolvere l'arresto di emergenza attivato quando il cobot è acceso?

Controllare l'arresto di emergenza del quadro elettrico, l'arresto di emergenza della pulsantiera di programmazione e l'arresto di emergenza esterno.

D: Lo schermo del Teaching Pendant non funziona correttamente?

Accedere all'interfaccia di calibrazione per ricalibrare lo schermo.

D: Quanto spazio dovrebbe essere riservato alla dissipazione naturale del calore del quadro elettrico?

L'armadio elettrico deve essere posizionato su una superficie piana. Lasciare uno spazio di 50 mm su ciascun lato dell'armadio elettrico per garantire una circolazione dell'aria uniforme.

D: Cosa devo fare se un robot incontra una singolarità durante JOG o runtime?

Quando il robot raggiunge o si avvicina alla singolarità, il movimento pianificato basato sulle coordinate cartesiane non può essere correttamente invertito nel movimento congiunto di ciascun asse e la pianificazione del movimento non può essere eseguita correttamente. È possibile utilizzare le istruzioni di movimento del punto di giunzione o movej.

D: Quali sono i metodi di comunicazione tra i robot e i dispositivi esterni?

TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/IP

D: Come impostare la direzione di installazione del robot?

Fare clic sulla casella di visualizzazione "Installazione". Apparirà una finestra pop-up che mostra la direzione di installazione del robot e la descrizione della posa, come mostrato in Figura 1.

Fare clic sul pulsante "Modifica" per passare alla sottopagina Impostazioni di installazione all'interno dell'interfaccia delle impostazioni, come mostrato nella Figura 2. In questa pagina gli utenti possono impostare la direzione di installazione del robot.

D: Cos'è il test dei freni e perché appare questa finestra pop-up?

Gli utenti devono eseguire periodicamente il test dei freni per prevenire i rischi causati da guasti. Il sistema ricorderà periodicamente agli utenti di eseguire il test dei freni; l'impostazione predefinita di fabbrica prevede un promemoria ogni 30 giorni.

Quando il tempo trascorso dall'ultimo test dei freni supera il periodo impostato, il sistema visualizzerà la seguente finestra di dialogo, chiedendo all'utente di eseguire un test dei freni. La voce "test dei freni" nella pagina di avvio mostrerà un punto rosso per avvisare l'utente.

D: Perché il tasto nell'angolo in alto a destra del teach pendant non riesce a passare dalla modalità manuale a quella automatica?

Nel teach pendant: fare clic su Impostazioni -> Impostazioni di sicurezza -> Hardware

Fare clic su "Abilita IO esterno per cambio modalità": l'abilitazione di questa opzione consente il cambio modalità tramite IO esterno; in questo momento, la funzione di cambio modalità sulla barra di stato non è valida.

(Per cambiare dispositivo è necessario rimuovere l'abilitazione e spegnerlo; per modificare le impostazioni di sicurezza è necessario immettere una password per sbloccarlo.)

D: Perché scatta l'allarme di collisione non appena faccio jogging manualmente?

Verificare che l'impostazione del carico del robot sia corretta e che la direzione di installazione corrisponda alla situazione effettiva.

D: Come modificare il livello di collisione?

Nel teach pendant: fare clic su Impostazioni -> Impostazioni di sicurezza -> Sblocca -> Impostazioni collisione

L'area Impostazioni collisione consente di impostare il livello di rilevamento collisione, la modalità di ripristino e la modalità di risposta...

D: Quali sono le funzioni dei pulsanti sull'effettore finale?

Pulsante T: questo pulsante ha la funzione di tenere premuto per trascinare il braccio del robot.

Pulsante S: Il pulsante S ha tre funzioni: Aggiungi variabile, Aggiungi comando di movimento, Aggiungi variabile e comando di movimento......

D: Come tornare alla posizione di imballaggio?

Passare alla pagina Sposta nel teach pendant, fare clic sul pulsante "Sposta in" in basso a destra, come mostrato nella Figura 1.

Selezionare l'opzione "Postura di imballaggio", quindi tenere premuto il pulsante "Sposta in" finché il robot non si sposta in posizione, come mostrato nella Figura 2.