Braccio bionico a 6 assi BR-R63

Il braccio bionico a 6 assi BR-R63 offre controllo integrato e intelligenza leggera, consentendo applicazioni nei settori della produzione elettronica, dell'assemblaggio 3C, dell'ispezione di precisione e della ricerca scientifica. Rompe i vincoli prestazionali tipici dei bracci robotici leggeri, con giunti a più gradi di libertà e un'elevata reattività che consentono operazioni dinamiche e un mantenimento preciso della postura. Grazie alle interfacce estese e al supporto per lo sviluppo multipiattaforma, si integra rapidamente in diverse linee di produzione commerciali e sistemi di ricerca, garantendo una transizione fluida dalla progettazione della soluzione all'implementazione pratica.

640mm

Raggio di lavoro del braccio robotico
8.5 kg

Peso corporeo
3 kg

Capacità di carico nominale del singolo braccio
≤ ± 0.05 mm

Ripetibilità di fine braccio

Richiesta ora

Specificazione
Scenari di applicazione
Altri Prodotti
Richiesta

Specificazione

Nome	Parametro
Grado di libertà del braccio robotico	6
Raggio di lavoro del braccio robotico	640Mm
Peso corporeo	8.5Kg
Capacità di carico nominale del singolo braccio	3Kg
Precisione di posizionamento ripetuto finale	≤ ± 0.05 mm
ampiezza di movimento delle articolazioni	J1 ± 170 °
	J2 -100 °~ + 100 °
	J3 -70 °~ + 160 °
	J4 ± 170 °
	J5 ± 90 °
	J6 ± 180 °
Velocità massima del giunto	J1-J3 180 °/s, J4-J6 225 °/s
Sensore di coppia del giunto	Sì. Le serrature scorrevoli portatili e i catenacci a superficie possono essere usati per mettere in sicurezza una porta a scomparsa dall'esterno. Alcuni kit con catena di sicurezza consentono anche il bloccaggio esterno con chiave o manopola girevole.
freno	J1-J3 con freno
interfaccia terminale	Alimentazione DC24V (1A), RS485, etherCAT, Dl/DO 2 canali
Interfaccia di base	USB * 2, IO * 8, porta di rete * 2, HDMI * 1, WIFI, 4G
Alimentazione elettrica	DC48V ± 10%
picco di potenza	400W
Corrente di picco	8A
Potenza di ingresso	100-240VAC 47-63Hz 10A
Grado di protezione IP	IP54
ambiente di lavoro	0~ 45 ℃ umidità: ≤ 85% RH
ambiente di storage	-30~ 55 ℃ Umidità: ≤ 85% RH
rumore	≤ 70dB
sviluppo secondario	ROS2, ROS, python, C++